La sangre bombeada por el corazón viaja a través de vasos sanguíneos, con lo que la sangre irriga directamente a las células, regresando luego por distintos mecanismos. Este tipo de sistema se presenta en los artrópodos y en los moluscos no cefalópodos.
En los artropodos la sangre es llamada hemolinfa, pues carece de hemoglobina (cabe resaltar que en los annelidos si se presenta la hemoglobina, por lo que en ellos se llama sangre). La hemolinfa al ser vertida en las celulas es llamada hemocele, ya que se convina con éstas.
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