El zigoto o huevo dependiendo de la cantidad de vitelo pasa por la segmentación, que son las divisiones iniciales del huevo, dando resultado a células llamadas blastómeros.
Así el resultado de la segmentación se le conoce como blástula, pudiendose difinir como el estado de desarrollo que precede a la formación de las capas embrionarias. En los invertebrados hay varios tipos de blástula dependiendo del tipo de segmentación por la que pasaron, los cuales son:
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